机电产品设计实例与分析第信彩分分彩十三章

发布时间:2020-05-10 14:51 文章来源:未知

  机电产物策画实例与理会第十三章._小儿读物_小儿教学_教学专区。机电产物策画实例与理会第十三章.

  第13章 步进电动机传动统制体例 ? 控制步进电机布局和职业道理; ? 控制步进电动机的要紧个性和功能目标; ? 知道步进电动机环形分派器的根本道理及其硬件,软件的 告竣举措; ? 知道两种区别类型步进电动机的驱动电途及其优差错; ? 控制步进电动机的布局及运转个性. 第13章 步进电动机传动统制体例 概述 13.1步进电动机 步进电动机的布局和职业道理 ? 布局特质 定子 转子 13.1步进电动机 步进电动机的布局和职业道理 ? 职业道理 1)根本职业道理 13.1步进电动机 步进电动机的布局和职业道理 ? 职业道理 1)根本职业道理 三相单三拍的电压电流波形 13.1步进电动机 步进电动机的布局和职业道理 ? 职业道理 2)通电格式 (1)单相轮替/单三拍 ?A—B—C,—A—B—C… A B 4 1 3 A C 2 A C B B C A C B C A C B B A 特质: 13.1步进电动机 步进电动机的布局和职业道理 ? 职业道理 2)通电格式 (2)双相轮替/双三拍 AB—BC—CA;—AB—BC—CA… A B C A 特质: A C B C A C B B C A C B A B 13.1步进电动机 步进电动机的布局和职业道理 ? 职业道理 2)通电格式 (3)单双相轮替/单-双拍 A-AB-B-BC-C-CA,-A-AB-B-BC-C-CA … A B 4 1 3 A C 2 A C B B C C B C B C A A C B A C B B A A 特质: 13.1步进电动机 小步距角步进电动机 360? 齿距: ? ? Z 步距角: ?? 360 Km Z ? 转速: ? ? ??f 60 ? 60 ? { f }Hz 2? KmZ 例:一台三相反响式步进电动机,采用三相六拍分派格式,转子有40个齿, 脉冲源频率为600HZ,求(1)写出一个轮回的通电次第;(2)步进电动机步距 角;(3)步进电动机的转速. 解(1)脉冲分派格式有两种: A-AB-B-BC-C-CA-A; (2)因Z=40,K=2,m=3,有: A-AC-C-CB-B-BA-A (3) 13.1步进电动机 步进电动机的分类 13.1步进电动机 步进电动机的分类 ? 服从职业道理分类 (1)激磁式 (2)反响式 (3)永磁式 (4)混杂式 反响式 永磁式 混杂式 13.1步进电动机 步进电动机的分类 ? 按电机输出转矩巨细分 1)火速步进电动机 转矩小,频率高 2)功率步进电动机 转矩大 ? 服从步进电机电流极性分 1)单极性 2)双极性 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧个性 1)距角个性 A B 4 1 C 2 C 3 B A 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧个性 1)距角个性 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧个性 2)启动个性 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧个性 3)启动矩频和运转矩频个性 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧个性 3)启动矩频和运转矩频个性 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧功能目标 1)步距角 ? ? i? min 2)精度 两种显露举措:步距差错最大值和步距累积差错 步进电机差错不会无尽累积,最大差错为一周内的累积差错。 ?? ? i(?? L ) 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧功能目标 3)最大静转矩Tmax 正在章程的通电相数下,转矩的最大值 绕组的电流越大,静转矩越大,通常取TeL=(30~50%)Tmax 4)启动转矩Tst TLst ? Tst 13.1步进电动机 步进电动机的要紧个性与功能目标 ? 步进电机的要紧功能目标 5)坚持转矩/定位转矩 6)最高运转频率fmax:步进电机不失步运转时,输入脉冲的最高频率 丢步:齿距数少于脉冲数 失步 越步:齿距数众于脉冲数 7)最高启动频率fq max:步进电机由静止状况不失步抵达稳速所批准的最高 输入脉冲频率(可能是空载下或有负载下) 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 步进电动机的驱动电源 1 硬件环分 通过硬件来告竣 2 软件环分 统统通过CPU的软件来告竣。 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 硬件环分 ? 采用集成触发器的硬件环分 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 硬件环分 ? 采用专用芯片的硬件环分 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 硬件环分 ? 采用专用芯片的硬件环分 脉冲分派器CH250双三拍接法 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 步进电机的驱动电源 ?环行分派器 2 硬件环分 脉冲分派器CH250双三相六拍接法 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 硬件环分 ? EPROM正在环形分派器中运用 硬件环分特质:硬件相应速率疾,精度高,庇护利便;必要摆设特意的硬 件电途 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 软件环分 ? 环分散局 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 软件环分 ? 输出接口 13.2步进电机驱动电源的环形分派器 软件环分 ? 统制次第 软件环分特质::硬件电途简便,告竣利便,精度不高,占用CPU资源, 功用低。 13.3步进电机驱动电源的功率放大电途 单电压驱动 特质: (1)布局简便; (2)串接电阻功耗大, 发烧急急; (3)电流波形不睬思, 转矩动摇大。 单电压驱动之频率-电流(转矩)弧线步进电机驱动电源的功率放大电途 双电压驱动 特质: (1)启动转矩高,功耗小, 职业频率较高; (2)布局较单电压庞大,对 功率管条件高; (3)因为电机的挽救电动势 发生电流下凹外象。 13.3步进电机驱动电源的功率放大电途 恒流斩波驱动 特质: (1)不需外接限流电阻,故使能耗大为低浸,功用较高 (2)改进了电流波形,普及了电源功用,改进了矩频个性 。 13.3步进电机驱动电源的功率放大电途 恒流斩波驱动 13.3步进电机驱动电源的功率放大电途 调压调频驱动电途 道理:低速时,预防电流过冲;高速时,条件电流前沿陡。 以是,必要正在低速时低压,高速时高压,要成立供电电压和 频率的直接相闭。 13.4步进电机的统制和运用 步进电机的细分统制 ? 根本思绪 看待每相的电流每次只切换一部门 13.4步进电机的统制和运用 步进电机的细分统制 ? 供电举措 13.4步进电机的统制和运用 步进电机的开环统制 13.4步进电机的统制和运用 加减速统制 f ? f 0 et / T 13.4步进电机的统制和运用 注意题目 ? 步进电机特质 (1)其步距值不受电压、电流及温度等转折的影响,位 移量仅取决于脉冲的个数。信彩分分彩 (2)无差错积攒 (3)启动、阻止、反转等运转格式的变换容易,速率疾。 阻止时,可定位。 (4)步进电动机的转速与输入脉冲频率成正比,统制简 单,频带宽。 13.4步进电机的统制和运用 注意题目 ? 采用运用 (1)合理采用步距角 (2)合理设计启动转矩、启动频率 (3)失步、越步题目 (4)震撼题目 13.3.5步进电机驱动器 驱动器 13.3.5步进电机驱动器 接口统制 功课 P435 13.3 13.4 13.5 13.7 13.8 13.11 13.15